Батюшка! Ответьте, пожалуйста, на простой вопрос: Я, наверное, не совсем понимаю правила на этот счет. Нужно ли поворачиваться (крутиться вокруг своей оси) при полном кажении в храме и стоять спиной к алтарю?

Да тут единого правила в общем-то и нет, всё зависит от местных традиций
То, что прихожане во время каждения становятся спиной к алтарю - в этом ничего страшного нет, ведь и сам священник по ходу службы иногда должен поворачиваться спиной к Престолу. Да и когда священник/диакон идет по храму с каждением, то ему как-то неловко кадить спины прихожан. Поэтому, чаще всего, тот ряд, рядом с которым проходит священник, поворачивается к каждению лицом.