В пост я пытаюсь молиться больше, но заметил, что при чтении многих молитв на ЦСЯ не могу сосредоточиться на смысле, а, именно: 50 псалом и др. паслмы, Каноны к причастию, само последование. А на русском идет намного лучше. Можно ли домашнюю молитву совершать на русском?

Только как вариант подготовки, чтобы лучше уяснить смысл ЦСЯ в молитвах.
Вариант - один-два раза с русским, но желательно не без славянского хотя бы отчасти.