Господь говорит - "Будьте просты как дети!"
Как это понять? Почему мы чаще слышим - "Простота, хуже воровства"

На самом деле, если есть слово "просты", то тут речь не о детях:
От Матфея 10
16 Вот, Я посылаю вас, как овец среди волков: итак будьте мудры, как змии, и просты, как голуби.
Прп.Варсанофий Великий так объясняет слова Спасителя:
Без труда человек не может спастись. Отсеки три эти вещи: волю, самооправдание, человекоугодие, и поистине придет к тебе умиление, и Бог покроет тебя от всякого зла. Внимай себе, радуйся,когда тебя бьют, обличают, досаждают и наказывают. Оставь коварство змея, а не мудрость его; удержи незлобие голубя с мудростию, и Господь поможет тебе. Вот путь спасения. Если он угоден тебе - иди по нем, и Бог подаст тебе руку помощи.

Итак простота, по его мнению - суть незлобие.

Спасибо батюшка за ответ. Получается, что дело не столько в самих детях, о которых говорит Господь, а в их состоянии, которое они получают при своем рождении, не успев впитать в себя страстей эгоизма и подобным им?
Когда простота греховна?

Миша, я тебя не поняла. Может, о. Сергий поймет.

Попробую объяснить.
Упоминая о детях, Господь имел ввиду то, что человек должен быть подобен не внешнему виду ребенка (бабуля с косичками, например или взрослый мужчина, сидящий на пенсию, у старой матери), а внутреннему, бесхитростному состоянию его.

Кстати на Предании открыл тему про хитрость. Многие праведники были очень хитры. Один за чечевичную похлебку выудил первородство, другой что бы избежать смерти выдал свою жену за сестру и т.д. \так же хитрые друзья одного парализованного разобрали крышу дома что бы спустить его к Иисусу. Бог любит хитрых. Его самого называют благохитростным.

Мне кажется, те кто проник через крышу, ради исцеления ближнего, проявили не хитрость, а смекалку.
Смекалка, на мой взгляд, это простое решение, "неразрешимого вопроса"

Веру они проявили и настойчивость в своей вере.

Миша, смысл этой поговорки в ее полном тексте: простота хуже воровства живет.

Получается, простота души - плод веры, хитрость - плод неверия?

Простота души - это черта характера. Хитрость - тоже черта характера.
Но и то, и другое может быть полодом веры, только разной.

Это одно и тоже.
Хитрость сама по себе может использоваться во зло и во благо. Когда она используется во зло то, называется обманом, плутовством.